權碩/HepcoMotion海普克，PRT2橢圓環形導軌系統，Hepco有13個標準規格的環形導軌直徑，直徑從小到大，對應的滑座載荷能力越大，以滿足不同客戶對環形軌道系統外形尺寸及不同載荷的需求，環形導軌系統可以滿足±0.05mm的重復定位精度，速度可以達到5m/s，最大載荷可以達到500kg。